MCG62柔性制造系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

MCG62柔性制造系統(tǒng)是一套工業(yè)生產(chǎn)制造的教學實訓裝置，根據(jù)生產(chǎn)加工的不同階段，基本單元由上位機總控臺、車削加工站、機械手搬運站、工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站、自動倉儲站、五維裝配站、熱處理站、質(zhì)量檢測站等八站組成，系統(tǒng)的實物圖如下所示：

其中工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站由工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成，五維裝配站由物料供給單元、五維機械手搬運單元、裝配站等組成，整套系統(tǒng)可完成工件的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運、倉儲、上料、下料、管理等過程，再現(xiàn)了實際工業(yè)生產(chǎn)過程。

實訓裝置涵蓋機、電、光、氣一體化專業(yè)中所涉及的多學科、多專業(yè)綜合知識，可大程度縮短培訓過程與實際生產(chǎn)過程的差距，涉及的技術(shù)包括：PLC控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、運動控制技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試、故障檢測技術(shù)、PROFIBUS總線技術(shù)、車削加工技術(shù)、裝配技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、機械手控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)及系統(tǒng)工程等。

實訓裝置采用單元模塊化設計，利用電氣總線和機械總線完成單元模塊（站）之間連接，每個單元模塊（站）既可獨立工作，又可以多種方式把各種系統(tǒng)單元按工藝要求，掛在以環(huán)形工件傳輸系統(tǒng)為機械總線的傳送線上，在通過電氣總線連成多種不同的培訓模型。

技術(shù)特點

【綜合應用多種控制技術(shù)】

系統(tǒng)集PLC控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)、機械手控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、機械加工技術(shù)、裝配技術(shù)等多種現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)于一體，采用工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)將各個系統(tǒng)單元連成一套完整的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)FMS系統(tǒng)中的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運、倉儲、上料、下料、管理等。

【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計靈活】

系統(tǒng)含有環(huán)型輸送形式，將各種加工設備、倉儲系統(tǒng)等布置在輸送線的外側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)隨時存取。要具有較高的靈活性，同時系統(tǒng)將執(zhí)行器的接口在電氣方面和機械方面標準化設計，使得系統(tǒng)既可采用步進電機控制方式，也可采用兼容伺服電機控制方式，實現(xiàn)硬件互換便于設備的擴展訓練和升級。

【多種保護功能】

系統(tǒng)具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、隔離保護、智能保護等各種保護功能。

【模塊化設計】

系統(tǒng)為模塊化設計，每個系統(tǒng)單元能夠獨立工作，又能重新組合，要能夠構(gòu)成多種不同的教學培訓系統(tǒng)；同時將控制器也采用模塊化設計，將控制器的輸入輸出控制端子均引到保護面板上去，防止學生實驗過程誤操作對設備的損壞。

【多級網(wǎng)絡控制】

系統(tǒng)采用工控機、可編程控制器組成多級控制網(wǎng)絡，集中實現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)多級網(wǎng)絡。系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖如下所示。